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Advances in Robot Kinematics, Fachbücher von Jadran Lenarcic, Federico Thomas
"Advances in Robot Kinematics" ist das fünfte Buch der Kluwer-Serie, das sich mit den neuesten Forschungsergebnissen in der Robotik beschäftigt. Es behandelt die Theorie, das Design, die Steuerung und die Anwendung von robotischen Systemen, die für verschiedene Zwecke wie Manipulation, Automatisierung, Chirurgie, Fortbewegung und Biomechanik konzipiert sind. Die behandelten Themen sind überwiegend kinematischer Natur und umfassen Aspekte wie Synthese, Kalibrierung, Redundanz, Kraftkontrolle, Geschicklichkeit sowie inverse und direkte Kinematik. Das Buch verwendet Methoden wie Liniengeometrie, Quaternion-Algebra, Schraubenalgebra und lineare Algebra, die auf sowohl parallele als auch serielle Systeme mit mehreren Freiheitsgraden angewendet werden. Die Ergebnisse sind für Forscher, Lehrende und Studierende in den Ingenieur- und Mathematikbereichen von Interesse, die sich mit Robotertheorie, -design, -steuerung und -anwendung befassen. Alle Beiträge wurden von unabhängigen Gutachtern rigoros überprüft und bieten wertvolle Einblicke in die wissenschaftliche Gemeinschaft der Robotik.
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Advances in Robot Kinematics 2018, Fachbücher von Vincenzo Parenti-Castelli, Jadran Lenarcic
"Advances in Robot Kinematics 2018" ist die Dokumentation des 16. Internationalen Symposiums über Fortschritte in der Robotikkinematik, das von der Gruppe für Robotik, Automatisierung und Biomechanik (GRAB) der Universität Bologna, Italien, organisiert wurde. Diese Sammlung von Fachbeiträgen bietet einen umfassenden Überblick über die neuesten Entwicklungen und Forschungsergebnisse im Bereich der Robotikkinematik. Die ARK-Symposien, die seit 1988 alle zwei Jahre stattfinden, sind eine Plattform für Wissenschaftler und Forscher, um ihre Arbeiten zu präsentieren und den Austausch zwischen verschiedenen Disziplinen zu fördern. Die Themen des Symposiums 2018 umfassten unter anderem die kinematische Analyse von Robotern, Robotermodellierung und -simulation, kinematische Entwurfsmethoden sowie die Anwendung von Kinematik in biologischen Systemen und humanoiden Robotern. Diese Publikation ist eine wertvolle Ressource für alle, die sich mit den theoretischen und praktischen Aspekten der Robotik beschäftigen.
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Ähnliche Suchbegriffe für Jadran
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Produkte zum Begriff Jadran:
Robotics, Fachbücher von Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Marko Munih, Ales Stanovnik, Jadran Lenarcic
Das Buch "Robotics" bietet eine umfassende Einführung in die Grundlagen der Robotik und richtet sich an Leser mit minimalen Vorkenntnissen in Physik und Mathematik. Es behandelt zentrale Themen wie die grundlegenden Eigenschaften von Industrierobotermechanismen, die Pose und Bewegung von Objekten mithilfe homogener Transformationsmatrizen sowie geometrische Modelle von Robotermechanismen. Darüber hinaus werden die Kinematik und Dynamik von Robotern, Robotersensoren und die Planung von Robotertrajektorien behandelt. Das Werk bietet auch Einblicke in grundlegende Steuerungsschemata, Robotergreifer und Zuführsysteme sowie die Grundlagen der Robotersicht. Abgerundet wird das Buch durch eine Diskussion über Robotersicherheit und -standards sowie ein Glossar in Englisch, Französisch und Deutsch.
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Advances in Robot Kinematics, Fachbücher von Jadran Lenarcic, Federico Thomas"Advances in Robot Kinematics" ist das fünfte Buch der Kluwer-Serie, das sich mit den neuesten Forschungsergebnissen in der Robotik beschäftigt. Es behandelt die Theorie, das Design, die Steuerung und die Anwendung von robotischen Systemen, die für verschiedene Zwecke wie Manipulation, Automatisierung, Chirurgie, Fortbewegung und Biomechanik konzipiert sind. Die behandelten Themen sind überwiegend kinematischer Natur und umfassen Aspekte wie Synthese, Kalibrierung, Redundanz, Kraftkontrolle, Geschicklichkeit sowie inverse und direkte Kinematik. Das Buch verwendet Methoden wie Liniengeometrie, Quaternion-Algebra, Schraubenalgebra und lineare Algebra, die auf sowohl parallele als auch serielle Systeme mit mehreren Freiheitsgraden angewendet werden. Die Ergebnisse sind für Forscher, Lehrende und Studierende in den Ingenieur- und Mathematikbereichen von Interesse, die sich mit Robotertheorie, -design, -steuerung und -anwendung befassen. Alle Beiträge wurden von unabhängigen Gutachtern rigoros überprüft und bieten wertvolle Einblicke in die wissenschaftliche Gemeinschaft der Robotik.213,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Advances in Robot Kinematics 2018, Fachbücher von Vincenzo Parenti-Castelli, Jadran Lenarcic"Advances in Robot Kinematics 2018" ist die Dokumentation des 16. Internationalen Symposiums über Fortschritte in der Robotikkinematik, das von der Gruppe für Robotik, Automatisierung und Biomechanik (GRAB) der Universität Bologna, Italien, organisiert wurde. Diese Sammlung von Fachbeiträgen bietet einen umfassenden Überblick über die neuesten Entwicklungen und Forschungsergebnisse im Bereich der Robotikkinematik. Die ARK-Symposien, die seit 1988 alle zwei Jahre stattfinden, sind eine Plattform für Wissenschaftler und Forscher, um ihre Arbeiten zu präsentieren und den Austausch zwischen verschiedenen Disziplinen zu fördern. Die Themen des Symposiums 2018 umfassten unter anderem die kinematische Analyse von Robotern, Robotermodellierung und -simulation, kinematische Entwurfsmethoden sowie die Anwendung von Kinematik in biologischen Systemen und humanoiden Robotern. Diese Publikation ist eine wertvolle Ressource für alle, die sich mit den theoretischen und praktischen Aspekten der Robotik beschäftigen.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Robotics, Fachbücher von Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Marko Munih, Ales Stanovnik, Jadran LenarcicDas Buch "Robotics" bietet eine umfassende Einführung in die Grundlagen der Robotik und richtet sich an Leser mit minimalen Vorkenntnissen in Physik und Mathematik. Es behandelt zentrale Themen wie die grundlegenden Eigenschaften von Industrierobotermechanismen, die Pose und Bewegung von Objekten mithilfe homogener Transformationsmatrizen sowie geometrische Modelle von Robotermechanismen. Darüber hinaus werden die Kinematik und Dynamik von Robotern, Robotersensoren und die Planung von Robotertrajektorien behandelt. Das Werk bietet auch Einblicke in grundlegende Steuerungsschemata, Robotergreifer und Zuführsysteme sowie die Grundlagen der Robotersicht. Abgerundet wird das Buch durch eine Diskussion über Robotersicherheit und -standards sowie ein Glossar in Englisch, Französisch und Deutsch.53,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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